एक छोटा स्वायत्त पानी के नीचे का रोबोट वैज्ञानिकों को मूंगा चट्टानों पर असामान्य रूप से उच्च जैविक गतिविधि वाले क्षेत्रों का पता लगाने का एक नया तरीका दे रहा है। केवल गोताखोरों और कैमरों पर निर्भर रहने के बजाय, सिस्टम पानी के भीतर ध्वनि रिकॉर्डिंग को चट्टान के दृश्य अवलोकन के साथ जोड़ता है। वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूशन के अनुसार, यूएस वर्जिन आइलैंड्स पर फील्ड परीक्षणों में, रोबोट ने बार-बार एक बड़े स्तंभ मूंगा संरचना के आसपास एक हॉटस्पॉट की पहचान की, जहां मछली का घनत्व चट्टान पर अन्य जगहों की तुलना में लगभग 25 गुना अधिक था।यह प्रणाली पानी के माध्यम से जैविक ध्वनियों का भी अनुसरण कर सकती है, नियंत्रित प्रयोगों में 80 मीटर तक की दूरी से ध्वनि स्रोतों को सफलतापूर्वक ट्रैक कर सकती है। वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूशन (WHOI) के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित तकनीक को CUREE कहा जाता है, जो इकोसिस्टम एक्सप्लोरेशन के लिए क्यूरियस अंडरवाटर रोबोट का संक्षिप्त रूप है।एक ऐसा रोबोट जो सुनने के साथ-साथ देखता भी हैपारंपरिक रीफ सर्वेक्षण अक्सर अवलोकन एकत्र करने के लिए गोताखोरों, कैमरों और अन्य उपकरणों पर निर्भर करते हैं। ये दृष्टिकोण विस्तृत अवलोकन प्रदान कर सकते हैं, लेकिन उनकी कवरेज और अवधि पानी के नीचे काम करने की व्यावहारिक बाधाओं से सीमित हो सकती है। CUREE को जटिल रीफ वातावरण के माध्यम से स्वायत्त रूप से आगे बढ़ने और असामान्य रूप से उच्च जैविक गतिविधि वाले क्षेत्रों की खोज करते समय जानकारी एकत्र करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।रोबोट कैमरों को हाइड्रोफोन, पानी के नीचे माइक्रोफोन के साथ जोड़ता है जो समुद्री जानवरों द्वारा उत्पादित ध्वनियों को रिकॉर्ड करता है। इसके ऑनबोर्ड कंप्यूटर वाहन के चलते समय वास्तविक समय में ऑडियो और विज़ुअल संकेतों का विश्लेषण करते हैं। कैमरे नज़दीकी सीमा पर विस्तृत जानकारी प्रदान करते हैं, जबकि ध्वनिक संवेदन रोबोट से दूर की जैविक गतिविधि का पता लगा सकता है।दो संवेदन विधियाँ एक दूसरे की सीमाओं की भरपाई करती हैं। कैमरे प्रजाति-स्तर की जानकारी प्रदान कर सकते हैं, लेकिन केवल अपेक्षाकृत कम दूरी पर। ध्वनिक संकेत व्यापक क्षेत्र में जानकारी प्रदान कर सकते हैं, लेकिन उनमें प्रजाति-स्तर की जानकारी कम होती है और शोर वाले रीफ वातावरण में स्थानीयकरण करना मुश्किल हो सकता है। इसलिए CUREE अपने कैमरों का उपयोग करके नजदीक से जांच करने से पहले रुचि के क्षेत्रों का पता लगाने के लिए ध्वनि का उपयोग कर सकता है।एक मूंगा संरचना उभर कर सामने आईअनुसंधान दल ने 2022 और 2024 के बीच यूएस वर्जिन द्वीप समूह में जोएल के शोल में तीन अभियानों के दौरान इस प्रणाली का परीक्षण किया। CUREE ने लगातार उसी क्षेत्र को जैविक हॉटस्पॉट के रूप में पहचाना। दृश्य सर्वेक्षणों में पाया गया कि चट्टान के बाकी हिस्सों की तुलना में संरचना के पास मछली का घनत्व लगभग 25 गुना अधिक है।परिणाम यह समझने में चट्टान संरचना के महत्व की ओर भी इशारा करता है कि समुद्री जीवन कहाँ केंद्रित है। जटिल चट्टान संरचनाएं आश्रय और भोजन के अवसर प्रदान कर सकती हैं, संभावित रूप से यह समझाने में मदद करती हैं कि क्यों कुछ विशेषताएं जानवरों की अधिक सांद्रता का समर्थन करती हैं। इन सूक्ष्म पैमाने के हॉटस्पॉट का पता लगाने से शोधकर्ताओं को यह जांचने में मदद मिल सकती है कि एक ही चट्टान के पड़ोसी हिस्से जैविक गतिविधि के बहुत अलग स्तरों का समर्थन क्यों करते हैं।रोबोट विशिष्ट जैविक ध्वनियों का भी पता लगाने में सक्षम था। नियंत्रित प्रयोगों में, CUREE ने 80 मीटर तक की दूरी से ध्वनि स्रोतों को ट्रैक किया, जबकि अलग-अलग परीक्षणों में यह स्वायत्त रूप से प्राकृतिक रीफ हॉटस्पॉट पर एकत्रित हुआ। सिस्टम व्यक्तिगत जानवरों को भी ट्रैक कर सकता है। पहले CUREE प्रयोगों ने बाराकुडा और स्टिंगरे की स्वायत्त ट्रैकिंग का प्रदर्शन किया था, जिसमें दिखाया गया था कि रोबोट अपने रीफ अवलोकन के हिस्से के रूप में चलते जानवरों का अनुसरण कैसे कर सकता है।
वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूशन के अनुसार, यूएस वर्जिन द्वीप समूह में फील्ड परीक्षणों में, रोबोट ने बार-बार एक बड़े स्तंभ मूंगा संरचना के आसपास एक हॉटस्पॉट की पहचान की, जहां मछली का घनत्व चट्टान पर अन्य जगहों की तुलना में लगभग 25 गुना अधिक था। छवि क्रेडिट: विकिमीडिया कॉमन्स।
रीफ सर्वेक्षण से लेकर संरक्षण तकसंभावित लाभ यह है कि एक रोबोट केवल एक निश्चित सर्वेक्षण मार्ग के साथ अवलोकन एकत्र करने के बजाय, अपने आंदोलनों को उसके द्वारा पहचाने जाने वाले जैविक संकेतों के अनुरूप ढालते हुए एक चट्टान की खोज कर सकता है। ऐसी प्रणाली उन चट्टानों की निगरानी के लिए उपयोगी हो सकती है जिनका बार-बार सर्वेक्षण करना मुश्किल होता है क्योंकि वे वार्मिंग, बीमारी और प्रदूषण सहित दबावों का सामना करते हैं।WHOI के शोधकर्ताओं ने बताया है कि यद्यपि मूंगा चट्टानें समुद्री क्षेत्र के केवल 0.1% हिस्से को कवर करती हैं, लेकिन वे सभी समुद्री जीवन रूपों में से एक-चौथाई की मेजबानी करते हैं, जो उनकी पहचान को पारिस्थितिक अध्ययन और संरक्षण के लिए एक संभावित संपत्ति बनाता है। दूसरी ओर, अन्य शोध परियोजनाओं से पता चला है कि मूंगा चट्टानों की संरचना का विश्लेषण करने के लिए पानी के नीचे की ध्वनि बहुत उपयोगी हो सकती है। WHOI के शोधकर्ताओं ने 2024 में प्रदर्शित किया कि स्वस्थ चट्टानों से आने वाली ध्वनि के कारण मूंगे के लार्वा खराब चट्टान की तुलना में सात गुना अधिक तक बस जाते हैं।यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि CUREE का उपयोग करके प्राप्त परिणामों का मतलब यह नहीं है कि समुद्री जीवविज्ञानी या पारंपरिक रीफ सर्वेक्षण के काम की कोई आवश्यकता नहीं होगी क्योंकि रोबोट को वैज्ञानिकों द्वारा एक उपकरण के रूप में माना जाता है जो विस्तारित समय सीमा के लिए काम करने की क्षमता के माध्यम से मानव धारणा का विस्तार कर सकता है, कठिन इलाके तक पहुंच सकता है और विभिन्न डेटा को एकीकृत कर सकता है। अंतिम लक्ष्य खराब मैप वाली चट्टानों की जांच करने में सक्षम स्वायत्त वाहनों का एक बेड़ा विकसित करना है। मछलियों और अन्य प्राणियों के एकत्रीकरण के क्षेत्रों का पता लगाकर, रोबोट चट्टानों के पारिस्थितिकी तंत्र को पहले की तुलना में बेहतर ढंग से समझने की अनुमति दे सकते हैं।
