बाहरी कारकों से हमेशा मूंगा चट्टान को खतरा नहीं होता है। ग्रेट बैरियर रीफ पर मूंगा आवरण के लिए सबसे स्थायी खतरों में से एक एक देशी प्रजाति है, जो सामान्य मात्रा में, वास्तव में एक लाभकारी पारिस्थितिक कार्य करती है। मामूली मात्रा में, क्राउन-ऑफ-थॉर्न स्टारफिश तेजी से बढ़ने वाली मूंगा प्रजातियों को खाकर धीमी गति से बढ़ने वाले मूंगों को खुद को स्थापित करने में सहायता करती है। समस्या तब उत्पन्न होती है जब क्राउन-ऑफ-थॉर्न स्टारफिश की आबादी प्रकोप के स्तर तक पहुंच जाती है, एक प्रक्रिया जो अतिरिक्त पोषक तत्वों, समुद्री धाराओं, जीवित मूंगे की उपलब्धता और कम प्राकृतिक शिकार से प्रभावित हो सकती है। शोधकर्ताओं ने इस आधार पर रोबोटिक सिस्टम विकसित किया कि स्वचालित पता लगाने और मारने से स्टारफिश के गोताखोर-आधारित नियंत्रण को पूरक बनाने में मदद मिल सकती है।धीमी गति से चलने वाले बग से लेकर चट्टान-व्यापी तबाही तकक्राउन-ऑफ-थॉर्न के प्रकोप ने नियमित रूप से ग्रेट बैरियर रीफ के कुछ हिस्सों को तबाह कर दिया है, और शोधकर्ताओं का अनुमान है कि वे पिछले कुछ दशकों के दौरान रीफ पर देखी गई सभी मूंगों की हानि के एक महत्वपूर्ण प्रतिशत के लिए जिम्मेदार हैं। सामान्य प्रबंधन तकनीक, जहां गोताखोर व्यक्तिगत रूप से प्रत्येक तारामछली में एक घातक समाधान इंजेक्ट करते हैं, प्रभावी है लेकिन धीमी है, शारीरिक रूप से कठिन है, और किसी एक वर्ष में चट्टान के विशाल क्षेत्र का केवल एक छोटा प्रतिशत ही कवर कर सकती है। क्वींसलैंड प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय के रोबोटिस्ट 2000 के दशक की शुरुआत से स्वचालित प्रतिस्थापन पर काम कर रहे थे। उनका पहला प्रोटोटाइप केवल लगभग पैंसठ प्रतिशत सटीकता के साथ तारामछली का पता लगा सकता था, जो बिना पर्यवेक्षण के उपयोग के लिए पर्याप्त रूप से भरोसेमंद नहीं था।2016 के Google इम्पैक्ट चैलेंज के बाद लगभग दो वर्षों के अनुसंधान, विकास और परीक्षण के बाद, QUT और उसके सहयोगियों ने 2018 में रेंजरबॉट का अनावरण किया, उन्होंने अंततः रेंजरबॉट विकसित किया, जो एक कम लागत वाला स्वायत्त पानी के नीचे का वाहन है, जिसका उन्होंने 2018 में अनावरण किया। रेंजरबॉट पहले के प्रोटोटाइप की तरह नाव से बंधा नहीं है, जिसमें महंगे ध्वनिक उपकरण का उपयोग किया गया था और चट्टान के चारों ओर घूमने के लिए एक मानव ऑपरेटर द्वारा शारीरिक रूप से निर्देशित किया जाना था। यह ऑनबोर्ड विज़न सिस्टम का उपयोग करके, अपने आप स्वतंत्र रूप से घूमता है।रोबोट का एक मध्यवर्ती संस्करण, जिसे क्राउन-ऑफ-थॉर्न स्टारफिश के वैज्ञानिक संक्षिप्त नाम के बाद COTSbot नामित किया गया है, ने पहली बार 2015 में मुख्य पहचान और इंजेक्शन अवधारणा को साबित किया लेकिन फिर भी पूरे ऑपरेशन के दौरान एक टेदर और करीबी निगरानी की आवश्यकता थी। उस काम से रेंजरबॉट का निर्माण हुआ, जो विभिन्न दिशाओं में जाने के लिए कई थ्रस्टर्स का उपयोग करता है और इसे पहले के सिस्टम के लिए छोटे, कम लागत वाले विकल्प के रूप में डिजाइन किया गया था।एक प्रजाति को पहचानने और दूसरों की उपेक्षा करने के लिए रोबोट को प्रशिक्षित करनाअनुसंधान की मुख्य तकनीकी समस्या रोबोट को रीफ पर अन्य सभी चीजों से क्राउन-ऑफ-थॉर्न स्टारफिश को विश्वसनीय रूप से अलग करना था, जिसमें कई अहानिकर स्टारफिश प्रजातियां भी शामिल थीं जो मोटे तौर पर समान दिखती हैं। QUT ने बताया कि रेंजरबॉट का रियल-टाइम कंप्यूटर-विज़न सिस्टम परीक्षण के दौरान 99.4 प्रतिशत सटीकता के साथ क्राउन-ऑफ-थॉर्न स्टारफिश की पहचान कर सकता है।वह सटीकता महत्वपूर्ण थी, क्योंकि रोबोट की अगली चाल आखिरी थी। एक बार जब रेंजरबॉट किसी खोज की पुष्टि कर देता है, तो यह पित्त लवण का एक इंजेक्शन प्रदान करता है, जो जेम्स कुक यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित एक प्राकृतिक रूप से उत्पादित पदार्थ है, जो विशेष रूप से क्राउन-ऑफ-कांटों स्टारफिश के लिए घातक है, जिससे मूंगा, मछली और आस-पास के अन्य रीफ जीव अछूते रह जाते हैं। कई मामलों में, लक्षित तारामछली को मारने के लिए एक ही इंजेक्शन पर्याप्त होता है, जिससे पहले की नियंत्रण तकनीकों में सुधार होता है, जिसमें कभी-कभी एक ही जानवर के लिए कई इंजेक्शन की आवश्यकता होती थी।
ग्रेट बैरियर रीफ, ऑस्ट्रेलिया में स्नॉर्कलिंग। साभार – विकिमीडिया कॉमन्स
स्टारफिश नियंत्रण से लेकर व्यापक रीफ कार्य तकरेंजरबॉट की जड़ें एक मानक अनुसंधान अनुदान नहीं बल्कि एक लोकप्रिय वोट थीं। रोबोट को बड़े पैमाने पर 2016 के Google इम्पैक्ट चैलेंज में ग्रेट बैरियर रीफ फाउंडेशन की विजयी प्रविष्टि द्वारा वित्त पोषित किया गया था, जिसे जनता ने सैकड़ों हजारों वोटों के साथ समर्थन दिया था और फंडिंग प्रदान की थी जिसने QUT रोबोटिस्टों को टाउन्सविले के रीफ मुख्यालय एक्वेरियम में 2018 के लॉन्च से पहले रोबोट को परिष्कृत करने के लिए अगले दो साल बिताने की अनुमति दी थी।अपने 2018 के लॉन्च के बाद से, रेंजरबॉट प्लेटफॉर्म को व्यापक रीफ-निगरानी और बहाली कार्यों के लिए भी अनुकूलित किया गया है, जिसमें पानी की गुणवत्ता की निगरानी और क्षतिग्रस्त रीफ क्षेत्रों में कोरल लार्वा की डिलीवरी शामिल है, जो कि QUT की चल रही रीफ अनुसंधान पहल के माध्यम से प्रलेखित है। 2018 में, QUT ने प्रयोगशाला में पाले गए मूंगा लार्वा को क्षतिग्रस्त चट्टान क्षेत्र में पहुंचाने के लिए प्लेटफॉर्म को लार्वाबॉट में भी अनुकूलित किया। पुनर्स्थापन कार्य का एक ऐसा पैमाना जिसे मानव गोताखोरों के लिए केवल मैन्युअल तरीकों का उपयोग करके पूरा करना प्रभावी रूप से असंभव होगा।यह तकनीक गोताखोरों, जीवविज्ञानियों और रीफ प्रबंधकों की जगह नहीं लेती है जो ग्रेट बैरियर रीफ में अधिकांश जमीनी संरक्षण कार्य करते हैं। तथ्य यह है कि रेंजरबॉट एक गोता लगाने वाले मानव गोताखोर की तुलना में लगभग तीन गुना अधिक समय तक नीचे रह सकता है, इसका मतलब है कि यह एक ही अभियान में प्रतिबंधित ऑक्सीजन आपूर्ति वाले व्यक्ति की तुलना में काफी अधिक क्षेत्र को कवर कर सकता है। इसके बजाय, रोबोट आंखों और उपकरणों का एक सटीक लक्षित अतिरिक्त सेट प्रदान करता है, जो इसे लंबे समय तक और उन स्थितियों में काम करने की अनुमति देता है जो मानव गोताखोरों को सीमित कर सकते हैं, एक जो रात भर काम कर सकता है, एक मानव गोताखोर के लिए असुरक्षित परिस्थितियों में, पूरी तरह से एक ही हानिकारक प्रजाति पर ध्यान केंद्रित करता है और बाकी सब कुछ अकेले चट्टान पर छोड़ देता है।
